Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz – DFKI

Die Verbesserung der Umgebungserkennung, die Gewährleistung einer sicheren und verlässlichen Funktionsweise der Bordsysteme und ihr Schutz vor externen Angriffen sind zentrale Herausforderungen auf dem Weg zum Autonomen Fahren. Gemeinsam mit anderen wissenschaft­lichen Partnern und der Industrie forscht das DFKI an KI­Lö̈sungen für den Einsatz selbstfahrender Fahrzeuge im Straßenverkehr. Konkrete Themenfelder aktueller Arbeiten sind Probleme der Umgebungswahrnehmung (environment perception), des Szenenverstehens (scene under­ standing), der Trajektorienplanung (trajectory planning) und der Verhaltensanalyse (behavior analysis) anderer Verkehrsteilnehmer. In Kooperation mit dem TÜV Süd entwickelt der Forschungsbereich Agenten und Simulierte Realität (ASR) in Saarbrücken im Projekt Genesis eine offene, nicht proprietäre Plattform zur kontinuierli chen Validierung von KI-Modulen in autonomen Fahrzeugen.