{"id":26304,"date":"2022-12-12T13:51:55","date_gmt":"2022-12-12T12:51:55","guid":{"rendered":"https:\/\/saaris.de\/?p=26304"},"modified":"2022-12-12T13:53:40","modified_gmt":"2022-12-12T12:53:40","slug":"was-geckofuesse-und-intelligente-robotergreifsysteme-gemeinsam-haben","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/saaris.de\/en\/was-geckofuesse-und-intelligente-robotergreifsysteme-gemeinsam-haben\/","title":{"rendered":"Was \u00bbGeckof\u00fc\u00dfe\u00ab und intelligente Robotergreifsysteme gemeinsam haben"},"content":{"rendered":"\t\t<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"26304\" class=\"elementor elementor-26304\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-74d02e32 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"74d02e32\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-6561a1b1\" data-id=\"6561a1b1\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-3d03c62a elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"3d03c62a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Keine Wand ist ihnen zu steil, sie laufen kopf\u00fcber an Decken, ihre fein-behaarten F\u00fc\u00dfe haften besser als jeder Profikleber, ohne Spuren zu hinterlassen, und sie trotzen der Schwerkraft: Die F\u00fc\u00dfe der Geckos! Sie sind gleicherma\u00dfen von Interesse f\u00fcr Forschende aus der Materialwissenschaft wie aus der KI-Forschung. Dieser Effekt der Geckof\u00fc\u00dfe soll \u00fcber das Verbundvorhaben \u00bbGecKI\u00ab nunmehr zur Entwicklung energieeffizienter, autoadaptiver und produktunabh\u00e4ngiger Haftpads f\u00fcr Robotergreifsysteme zu Nutze gemacht werden. Das Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung (BMBF) f\u00f6rdert \u00bbGecKI\u00ab mit ca. 1,5 Millionen Euro.<\/p><p>Wie kann durch Einsatz k\u00fcnstlicher Intelligenz ein m\u00f6glichst vielseitig einsetzbares und energieeffizientes Robotergreifsystem geschaffen werden, das bei KMUs und Gro\u00dfunternehmen gleicherma\u00dfen einen Entwicklungssprung in der Verwendung intelligenter, selbstregulierender und flexibel skalierbarer Handhabungsprozesse ausl\u00f6sen kann? Mit diesem Forschungs- und Entwicklungsauftrag besch\u00e4ftigen sich das an der Universit\u00e4t des Saarlandes ans\u00e4ssige Forschungs- und Entwicklungsinstitut Fraunhofer IZFP, die INNOCISE GmbH, eine Ausgr\u00fcndung aus dem INM \u2013 Leibniz-Institut f\u00fcr Neue Materialien, sowie die NEXT. robotics GmbH &amp; Co. KG.<\/p><p>Das Ziel des Vorhabens besteht in der Weiterentwicklung von Methoden der k\u00fcnstlichen Intelligenz, um ein neuartiges Sensorsystem zu entwerfen, welches die autoadaptive, robotergest\u00fctzte Manipulation von Objekten mit eigener Objekterkennung erm\u00f6glicht: Der Roboterarm erh\u00e4lt die F\u00e4higkeit zu f\u00fchlen, um welches Produkt es sich handelt und sich entsprechend anzupassen.<\/p><h3>Intelligente und adh\u00e4sive Haftsysteme nach dem Vorbild der Natur<\/h3><p>Insbesondere in hochflexiblen und sich oft \u00e4ndernden Fertigungslinien, aber auch in anspruchsvollen Umgebungen wie in Reinr\u00e4umen und im Vakuum, werden kosteng\u00fcnstige, ressourcenschonende robotergest\u00fctzte Greifsysteme ben\u00f6tigt. Sogenannte \u00bbadh\u00e4sive Haftpads\u00ab, die am Roboterarm befestigt werden, sollen hierf\u00fcr mit intelligenten Sensoren ausgestattet werden und danach produktunabh\u00e4ngig in der Fertigung eingesetzt werden. Die Anwendungsbreite ist enorm und reicht von sensiblen Objekten oder Oberfl\u00e4chen bis zu schweren Lasten, Glasfaser oder Autot\u00fcren als zwei Beispiele von unz\u00e4hligen. Vorbild sind die Geckof\u00fc\u00dfe, die neben anderen w\u00fcnschenswerten Eigenschaften auch \u00fcber die F\u00e4higkeit verf\u00fcgen, erhebliche Lasten halten zu k\u00f6nnen. Sie nutzen dabei die physikalische Adh\u00e4sion auf Basis von intermolekular wirkenden Van-der-Waals-Kr\u00e4ften \u2013 d. h. sie laufen und klettern, ohne jegliche Spuren zu hinterlassen.<\/p><p>Durch das Forschungsvorhaben werden die innovativen Adh\u00e4sionsgreifer von INNOCISE intelligent gemacht. \u00bbDar\u00fcber hinaus sollen die gewonnenen Informationen und Daten aus dieser Sensorintelligenz durch eine Steuerintelligenz im Roboter in autoadaptive Bewegungsabl\u00e4ufe umgesetzt werden\u00ab, erl\u00e4utert Simon Herter, Wissenschaftler am Fraunhofer IZFP. Weiterer Vorteil in einer Zeit des drastischen Energiesparens: Die Adh\u00e4sionsgreifer ben\u00f6tigen keine externe Energiezufuhr wie z. B. Vakuum- oder Magnetgreifer. Hierdurch werden die Anwendungsm\u00f6glichkeiten auf modulare Fertigungslinien enorm erweitert. Die Integration der Pads in industrielle Anlagen k\u00f6nnte dem \u00bbPlug-and-Play\u00ab-Prinzip folgen. Durch ihre Verbreitung kann die Energieeffizienz von fertigungsbedingten Handhabungsprozessen stark verbessert werden.<\/p><h3>Erster Meilenstein zum F\u00fchlen<\/h3><p>Ein erster wichtiger Meilenstein konnte mit der Konzipierung eines Versuchsstandes erreicht werden. \u00bbMit Hilfe dieses Demonstrators sind wir in der Lage, den robotergest\u00fctzten Greifkontakt und deren Strukturen sichtbar zu machen. Wir haben erste Sensorik-Prototypen entwickelt, die den bioinspirierten Greifern das F\u00fchlen beibringen k\u00f6nnen\u00ab, erkl\u00e4rt Dr. Sarah Fischer, verantwortliche Projektleiterin am Fraunhofer IZFP.<\/p><p>\u00a0<\/p><p>\u00a0<\/p><p>Weitere Informationen dazu <a href=\"https:\/\/www.izfp.fraunhofer.de\/de\/Presse\/Pressemitteilungen\/GecKI_2022_DE.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">hier<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Keine Wand ist ihnen zu steil, sie laufen kopf\u00fcber an Decken, ihre fein-behaarten F\u00fc\u00dfe haften besser als jeder Profikleber, ohne 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